在广东潮州、肇庆的丘陵茶园间，茶香随风漫溢。由曾宇奇团队自主研发的智能采茶设备，正平稳穿行于茶垄之中。设备不再单纯依赖传统采茶经验，依托 AI 视觉系统精准甄别每一枚茶芽，可在茶园复杂光照与枝叶遮挡环境下，高效锁定可采嫩芽。

整套智能采摘系统基于改进 YOLOv7 深度学习算法搭建，经真实茶园实地测试，茶芽识别精度高达96.9%，让传统靠老农经验 “看茶采茶” 的模式，首次拥有了可量化、可计算的智能判别能力。

技术最大突破在于高精度精准采摘。团队融合双目视觉与深度感知技术，将茶芽位置转化为三维空间坐标，实现毫米级采摘定位，驱动机械臂真正做到 “看准再采、精准落采”，有效大幅减少误采、漏采现象。

在作业效率与降本上，单台智能采茶设备作业能力等效 4 名熟练采茶工，每亩茶园每年可节约人工成本约 1500 元。目前这套智能采茶系统已在广东潮州、肇庆等地452 亩茶园落地示范应用，带动超 3000 人次就业及产业链协同作业。

针对南方丘陵茶园坡地起伏大、普通农机作业难稳定的痛点，团队创新设计可调节机身结构，设备可随地形自适应调整姿态，在25% 坡度范围内平稳作业，采摘完整度可达91%。

截至目前，项目已斩获2 项发明专利、8 项实用新型专利、7 项软件著作权，成功入选 2026 年度广东省 “攀登计划” 重点项目。

曾宇奇团队表示，研发初衷并非用机器替代茶农，而是让智能设备承接高强度、重复性采茶劳作，以 AI 算法赋能传统茶产业，让满园茶香的背后，增添一份数字科技的坚实力量。